【簡介：】在一些可選的實施例中，靜態(tài)流量計算公式為：


其中，


q為伺服作動系統(tǒng)舵機流量；


k為伺服作動系統(tǒng)舵機閥口流量系數，根據伺服作動系統(tǒng)舵機閥芯開口形狀、個數以及伺服作動系統(tǒng)

在一些可選的實施例中，靜態(tài)流量計算公式為：

其中，

q為伺服作動系統(tǒng)舵機流量；

k為伺服作動系統(tǒng)舵機閥口流量系數，根據伺服作動系統(tǒng)舵機閥芯開口形狀、個數以及伺服作動系統(tǒng)舵機參數確定；

xv為伺服作動系統(tǒng)舵機閥芯開口量；

ps為伺服作動系統(tǒng)進、回油壓力差；

pl外載荷引起的負載壓力差；

ρ為伺服作動系統(tǒng)油液密度。

對于上述實施例公開的飛機舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領域技術人員可以理解的是，基于靜態(tài)流量計算公式可容易的得到外載荷引起負載壓力差的計算式為：

在一些可選的實施例中，其中，

為舵面偏轉速度；

a為伺服作動系統(tǒng)作動筒活塞面積；

cb為伺服作動系統(tǒng)作動筒與舵面偏度比。

在一些可選的實施例中，由飛機試飛數據中舵面偏度反饋數據ψ微分計算得到。

對于上述實施例公開的飛機舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領域技術人員可以理解的是，其舵面偏度反饋數據ψ取自飛機的試飛數據，無需在飛機上加裝額外的設備采集數據，簡單易于實施。

在一些可選的實施例中，xv由基于伺服作動系統(tǒng)舵機參數搭建的仿真模型計算得到，該仿真模型以飛機試飛數據中的舵面偏轉指令、舵面偏度反饋數據為輸入。

對于上述實施例公開的飛機舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領域技術人員可以理解的是，其基于伺服作動系統(tǒng)舵機參數搭建的仿真模型，并以舵面偏轉指令、舵面偏度反饋數據作為該仿真模型的輸入，計算得到伺服作動系統(tǒng)舵機閥芯開口量xv，具有較高的準確性，其中舵面偏轉指令、舵面偏度反饋數據取自飛機的試飛數據，易于獲取。

在一些可選的實施例中，外載荷包括鉸鏈力矩、慣性載荷、粘性載荷、彈性載荷。

在一些可選的實施例中，伺服作動系統(tǒng)動態(tài)平衡方程為：

其中，

為慣性載荷；

a為伺服作動系統(tǒng)作動筒活塞面積；

pl外載荷引起的負載壓力差；

r為作動筒輸出力距舵面轉軸力臂；

粘性載荷；

k(ψ)ψ彈性載荷；

m鉸鏈鉸鏈力矩。

對于上述實施例公開的飛機舵面鉸鏈力矩的確定方法，本領域技術人員可以理解的是，基于伺服作動系統(tǒng)動態(tài)平衡方程可容易的得到鉸鏈力矩的計算式為：

在一些可選的實施例中，慣性載荷中為舵面偏轉角加速度，由飛機試飛數據中舵面偏度反饋數據ψ二次微分計算得到；

粘性載荷中為舵面偏轉速度，由飛機試飛數據中舵面偏度反饋數據ψ微分計算得到。

在一些可選的實施例中，可假設液壓油密度為常量，不可壓縮，以此可忽略彈性載荷k(ψ)ψ的影響，將彈性載荷k(ψ)ψ設為0。

在一些可選的實施例中，因粘性摩擦系數為不定值，且粘性載荷為小量，在計算中可忽略粘性載荷將粘性載荷設為0。

在一些可選的實施例中，為能夠充分體現作動器能力，選取舵面偏轉指令快速變化的試飛數據。

在一些可選的實施例中，為保證計算的準確性，可選取伺服作動系統(tǒng)舵機閥口全開的數據點作為計算點，通過閥芯開口仿真計算，確定可用數據點指令與反饋差值范圍，從試飛數據中查找計算點飛機高度、速度等參數，并記錄。